简介： 一种多工况动态基准化的机械设备剩余寿命预测方法，首先建立包括状态转移方程和观测方程的机械设备退化状态空间模型，其次对模型的未知参数和信号变换参数进行估计，基于训练样本失效时间数据，利用极大似然估计法估计状态转移方程的参数，通过线性插值估计将不同运行工况下的监测信号变换至基准工况监测信号的变换参数，并使用变换后的信号估计观测方程的参数，然后对不同工况下测试样本的监测信号进行动态基准化，利用粒子滤波算法估计测试样本的状态值，最后计算测试样本剩余使用寿命概率密度函数的解析解；本发明能够在剩余寿命预测的过程中实时动态地将多工况下的监测信号基准化，有利于提高机械设备剩余寿命预测的精度。