简介： 本发明提供了一种列车测速方法，该列车测速方法包括：S1：将第一测速系统中雷达与速度传感器的测速值进行融合，得到融合值，所述第一测速系统设置于列车的一端；S2：对所述融合值表决，得到第一测速系统的测速结果，并将所述第一测速系统的测速结果发送至第二测速系统，所述第二测速系统设置于列车的另一端；S3：当所述第二测速系统中雷达无效时，所述第二测速系统通过所述第一测速系统的测速结果判断自身速度传感器的测速值的有效性。本发明能够在保证安全性的前提下，还可以提高系统测速的可用性，对于轨道交通系统中偶发的、无规律的雷达短时测速故障导致系统测速失效有较好的改善。