简介： 本申请公开了一种汽车开门预警性能测试方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：由待测车辆的不同工况及不同场景生成至少一个测试任务；利用至少一个测试任务对待测车辆的开门预警功能进行测试，并采集开门预警功能的测试数据；根据测试数据匹配待测车辆的实际预警性能和/或生成预警性能测试报告。由此，解决了相关技术中缺乏可参考的开门预警性能评价方法，难以保证车辆开门预警功能的可靠性和稳定性，进而难以避免因车辆开门预警功能失效导致的意外事故的发生的问题。