简介： 本发明提供一种基于色彩传感器的测距装置，包括待测距设备、机械连杆、色彩传感器、色标带，所述色彩传感器通过所述机械连杆与所述待测距设备连接；沿着所述待测距设备的运动轨迹安装所述色标带；所述色彩传感器与所述色标带的距离小于所述色彩传感器的测量距离的阈值范围；所述色标带为双色标带，两种颜色均匀等距离间隔分布，用于测量设备的运动行程数值。本发明所述的测距装置仅使用一个色彩传感器，降低了成本。并且避免了增量编码器常在设备掉电后丢失位置需要重新标测距置，而操作人员如果忘记此步骤则会使得许多依据位置产生的联锁条件失效，造成安全事故。