简介： 本发明涉及传感器监测技术领域，具体是一种车辆传感器状态监测方法、装置及汽车，所述方法包括：实时监测对目标传感器的数据的接收情况；当对所述目标传感器的数据的接收发生异常时，启动第一计时器开始计时；当所述第一计时器的计时时间达到第一时间阈值时，判定所述目标传感器即将失效；控制车辆由标准驾驶模式切换为安全驾驶模式；当所述第一计时器的计时时间达到第二时间阈值时，判定所述目标传感器失效；控制所述车辆由安全驾驶模式切换为失效驾驶模式。本发明的车辆传感器状态监测方法能够在传感器失效时，更加及时地控制车辆行驶，有利于提高自动驾驶过程的安全性，并且提升驾驶体验。