简介： 本发明公开了一种面向无人机集群的安全等级预测方法及系统，包括：基于设定的无人机集群失效类型，将无人机集群中的每个个体无人机基于自身的飞行状态数据计算出自身的性能衰退轨道；每个个体无人机基于自身的性能衰退轨道获得累积失效概率预测值；领航机订阅所有个体无人机广播的累积失效概率预测值，并计算无人机集群的危险失效概率；领航机基于所述无人机集群的危险失效概率确定无人机集群的安全等级。本发明的技术方案将会提升无人机集群对自身安全与风险的认知能力，间接提升了无人机集群的抗毁能力。