简介： 本发明涉及用于控制致动器(1)的方法，所述致动器(1)尤其是绞车、升降机或起重机的致动器(1)，其中，所述致动器(1)使用失效安全单元(2)来控制。为了改善相应的方法，根据本发明在所述失效安全控制单元(2)中计算基于其来控制所述致动器(1)的期望值。本发明还涉及用于执行这样的方法的系统。