简介： 本发明公开了一种车道保持辅助系统的整车测试方法，属于车辆智能系统测试技术领域，步骤S1：对车辆在直道车道的偏离控制进行测试并获取直道车道偏离控制测试结果；步骤S2：对车辆在车道居中工况的偏离控制进行测试并获取车道居中控制测试结果；测试方法，通过对样车进行的测试，能够有效地模拟用户在实际使用时的情况，检测出不同工况下使用后的异常而造成的功能失效，能够发现车道保持辅助系统的内在缺陷、生产缺陷或者设计缺陷。从而为产品的开发提供优质样品提供依据，使产品能在经过长期使用后，仍具有较高的品质水准，满足客户长期使用的需求，同时也有益于提高产品的可靠度，使得产品更具有市场竞争力。