简介： 本发明公开了一种基于时空多特征信息的被动声纳目标探测方法及装置，该方法包括以下步骤：S1,多特征串联融合；S2,特征提取与分类器模块离线训练；S3,语义特征提取；S4,信号时域检测；S5,信号空域检测。本发明解决了现有技术存在的仅基于单一信号特征探测所导致的被动声纳弱目标提取困难、探测准确率低甚至探测失效等问题。