简介： 本发明涉及一种基于GM(1,1)模型的传感器软故障主动预测方法，属于传感器软故障检测技术领域。采用主动预测的方式,提前预测精度失效趋势,避免了因传感器精度失效后而引起的未知发动机和汽车控制系统内故障,做到了防患于未然,提高了燃油利用率和其它控制模块的工作效率,且结合灰色系统少量数据便能进行短期精确预测的特点,保证了汽车系统运行的稳定性,动态响应快速性和精确性。