简介： 本发明公开了一种车载网络CAN总线节点监测系统及方法，所述系统监测框架结构为独立耦合，总线监测器的监测通道连接到CAN总线上，反馈通道连接到相应的监测节点及其收发器，一个监测器可同时监测多个同一类型的总线节点。所述方法为当监测器监测到发送该消息的节点失效时，监测器发送错误隔离指令给发送消息i的节点以及CAN收发器，阻断失效节点ECU发送到CAN总线的消息，防止更多的错误节点消息发送到总线上。本发明的系统架构简单，系统成本低，一个监测器可以同时监测多个同类型节点；本发明的系统采用反馈循环的逻辑架构，通过监测器监测CAN节点，控制故障节点的工作模式，减少了具有失效故障节点对整个系统的影响，检测能力较强。