简介： 本发明公开了一种谐波减速器可靠寿命预测方法，主要包括步骤(1)采集谐波减速器传动精度退化数据、步骤(2)生成传动误差动态曲线、步骤(3)拟合传动精度退化轨迹方程、步骤(4)计算对应失效阈值的失效寿命、步骤(5)检验失效寿命所服从的分布以及步骤(6)谐波减速器可靠寿命评估。本发明提供了一种简单易行，便于实现的寿命评估方法，其采集谐波减速器传动精度退化数据，可以反映出谐波减速器在转动中，由负载与惯性载荷变化引起的连续的传动误差变化，解决静态传动误差检测法仅仅只能反映谐波减速器静止情况下间断的几个点处的传动误差的缺陷，提高谐波减速器传动误差检测精度，进而提高谐波减速器可靠寿命评估精度。