简介： 本发明一种并联试车故障监测与诊断方法，包括1)获取参数的实际值；2)参数分组；3)参数检测；4)传感器失效检测；5)参数异常判断等步骤，解决了四台发动机之间“或”关系，单台发动机各个参数之间“与”关系的问题，提高了故障监测与诊断系统算法的精度，减少了由于算法、传感器失效等原因产生的误报漏报现象，能够同时对不同发动机的不同参数进行监测与诊断。