简介： 本发明公开了一种城市快速道路自动驾驶接管时间影响因素辨识及预测方法，具体步骤为：构建自动驾驶接管实验平台；设计并搭建典型的快速路自动驾驶接管场景；招募驾驶人进行接管仿真实验，统计驾驶人的基本信息，采集驾驶人的接管时间数据；综合多种影响因素构建随机效应加速失效时间预测模型；利用随机森林算法对影响接管时间的因素进行辨识；依据所选择的显著影响因素，将提取的数据带入接管时间预测模型，对接管时间进行计算，分析因素对接管时间的影响情况，并对接管时间进行预测；利用该方法得出的研究结果可以为自动驾驶系统的优化设计提供理论依据。