简介： 一种步进电机控制及驱动电路的闭环测试装置属于工业自动化控制领域，该装置包括：步进电机负载模拟电路、电压调整电路、总线隔离电路和FPGA电路，所述步进电机负载模拟电路与被测系统连接，测试被测系统的驱动能力和功耗；所述电压调整电路与步进电机负载模拟电路连接，调整测试装置中的电压；所述总线隔离电路与电压调整电路连接，防止其中一个部件损坏对其他部件的影响；所述FPGA电路与总线隔离电路，对驱动脉冲信号进行采集分析和反馈。本装置实现了对被测系统驱动能力以及步进电机控制及驱动电路功耗的测试，避免了利用实际步进电机时由于被测试系统的故障而导致步进电机失效的问题。