简介： 本发明提供一种自动驾驶功能及失效安全的自动化测试方法，该系统包括场景仿真系统、实时仿真机、通信仿真系统和上位机。本发明，通过场景仿真系统、实时仿真机、通信仿真系统和上位机，实现对待测自动驾驶系统的自动驾驶功能和失效安全进行测试，测试系统通过场景仿真系统将场景模拟数据和雷达目标模拟数据共同提供至待测自动驾驶系统，使得测试结果更近真实工况。在系统使用中，可通过上位机在测试用例组设置标志信号，借助于仿真通信模块，得到包含标志信号的全车报文，实现自动驾驶功能和失效安全的自动化测试，提高工作效率。