简介： 本发明公开了一种基于QMU裕量与不确定性量化的汽车智能驾驶及ADAS测试评价方法，包括：获得智能驾驶系统故障失效模式；通过智能驾驶系统实际运行获得智能驾驶失效/故障物理模型；将智能驾驶系统故障失效模式代入智能驾驶失效/故障物理模型提取出失效特征参数集，通过失效特征参数集建立观测清单；基于实车试验数据、仿真模型预测和/或专家判断来建立智能驾驶系统功能模型的性能通道，并设置性能通道的性能阈值，对智能驾驶系统功能模型进行验证与确认；通过观测清单获得的智能驾驶失效/故障物理模型不确定性参数，进行不确定性源分析得出性能特征参数不确定性，进行QMU裕量计算后得出的性能裕量及不确定性，计算获得置信因子。