简介： 本发明提供一种保证测速可用性的双端ATP测速系统，包括头尾两端每端ATP配备2个速度传感器加上2个加速度计的硬件架构下，列车头尾双端一共4个加速度计和4个速度传感器，最多在各自端的SDU测速模块得到两个有效加速度值和两个有效速度值，再叠加两端之间第一SDU测速模块和第二SDU测速模块之间的通信交互，每端的SDU测速模块最多能得到4个加速度有效值和4个速度有效值，最后基于预设规则处理各自本端SDU测速模块上的有效加速度和有效速度值，得到最终本端输出速度。本发明提供的系统，实现了保证测速精确性的前提下提高系统测速可靠性和可用性，减少测速失效对运营产生的影响。