简介： 本发明提供一种永磁无刷直流电机驱动器直通故障检修系统及方法，微处理器根据霍尔传感器采集转子位置信息并进行换相控制，同时采集母线电流，在负载过大时进行限流保护，如果是由MOS管损坏引起的非正常大电流，则限流保护过程失效，微处理器根据状态通过程序复位进入自检，或由电路本身电源复位进入自检，当自检诊断过程中发现MOS管有损坏时，通过继电器组内各个继电器的通断选择备用桥臂进行重构，继续构成三相逆变桥电路，短时间内通过重构逆变器的方式，保证驱动器可以继续驱动电机正常运行。有效地提高了永磁无刷直流电机的运行的可靠性，更加适用于对驱动器稳定性要求较高的领域，作为应急处理装置。