简介： 本发明公开了一种实时功能完整性检查系统，包括两个以上的CPU，且在CPU之间存在通信使其可以交换数据；每个CPU上除了运行安全功能软件F1…Fn外，还运行完整性检查功能FSupervision，当前CPU的安全功能Fn，由当前CPU的完整性检查功能实现完整性检查，当前CPU的完整性检查功能FSupervision，由其他CPU的完整性检查功能实现完整性检查。本发明运行额外的功能完整性检查任务，来实现对自身CPU和其他CPU上运行的安全功能进行执行路径完整性检查和执行时间完整性检查，能够实时发现由于随机故障和系统故障导致的系统安全功能失效，使引导系统导向安全，防止安全事故发生。