简介： 本发明涉及一种轴承动态监测方法、装置、存储介质、系统。该方法包括；获取监测指令；根据监测指令控制被激励的换能器向轴承内部以对应的脉冲重复频率发射声波脉冲；根据声波脉冲获取回波信号；根据回波信号获取反馈时间Δt；根据反馈时间Δt计算油膜厚度，以形成油膜厚度随时间点的变化曲线；根据变化曲线评估油膜的润滑情况。通过对回波信号进行实时分析判断轴承的油膜润滑情况，从而实现轴承的动态检测，防止其出现润滑不良的状况，达到预防或预警轴承失效的目的。