简介： 本发明提供了一种用于煤样自动采集系统的车辆定位测距系统的测量方法,第一步,测量坐标系的X轴方向上,车头到原点距离;第二步,测量坐标系的X轴方向上,车头到原点校验距离;第三步,坐标系的Y轴方向上,测量车辆平行且靠近X轴的一侧车身在坐标系中的位置;第四步,坐标系的X轴方向上,车头坐标点HD的确定;第五步,车辆车厢可采区域的确定。通过超声或激光测距设备的自动检测,获得车辆的准确位置,有效避免测量失效,保证采样机在安全的作业区域工作。