简介： 本发明涉及一种接收机自主完好性监测的可用性预测方法,包括如下步骤:接收卫星位置数据、卫星不可用信息、卫星失效信息和航空公司航班计划数据;计算卫星伪距测量误差的参数;并据此构建加权矩阵;根据加权矩阵、卫星观测矩阵、误检率和漏检率计算航班计划数据指定时空点上接收机的HPL;比较HPL和HAL来获取接收机RAIM的可用状态。该方法可以提高RAIM可用性预测的准确性,减弱RAIM的可用性预测对接收机工作范围内卫星个数和布局的依赖。