简介： 本发明公开了一种基于管理大数据的无人机故障预测系统，包括：数据采集层，用于采集无人机本体组件的健康动态数据；存储层，用于存储数据采集终端采集到的数据，所述存储层包括有若干子存储层，用于分类存储数据；数据传输层，用于传输数据采集终端采集的数据信息；数据处理层，用于对数据进行融合、挖掘以改善数据质量；数据诊断层，用于对数据进行分析诊断实现对故障的检查、定位、隔离和自修复；决策层，根据数据反应的健康信息，结合飞行任务进行预测、决策和规划。本发明分析并挖掘组合无人机常见故障和输出数据，确定影响无人机稳定性和潜在故障影响因子的关键指标，确定无人机组合惯性导航系统失效评估指标，建立失效评估体系。