简介： 本发明涉及一种用于检查环境传感器(2‑x)的校准的方法，其中，环境传感器(2‑x)至少部分检测相同环境且相应地提供相对彼此时间同步的传感器数据(3‑x)，其中，在环境传感器(2‑x)的属于相同环境的传感器数据(3‑x)中识别出至少对于至少一个被标出的区域(24)而言的周期性特征(21)，其中，相应地执行与至少一个被标出的区域(24)对应的传感器数据(2‑x)至少对于至少一个被标出的区域(24)而言到频域中的变换，其中，在相应被变换到频域中的传感器数据(30‑x)中相应地确定周期性特征(21)的频率(f)和/或相位()，其中，环境传感器(2‑x)的校准失效基于比较经相应确定的频率(f)和/或经相应确定的相位()来确认，并且其中，提供检查结果(6)。此外，本发明涉及一种装置(1)和一种机动车(50)。