简介： 本发明公开了一种基于多天线Friedman检验的认知无线电频谱感知方法，通过利用多根接收天线接收时域连续的射频信号，然后对时域连续的射频信号进行下变频、时域采样处理得到时域离散的基带信号，对时域离散的基带信号先取模再求平方得到瞬时功率，再利用Friedman检验方法对不同天线同一时域采样时刻的瞬时功率进行比较，按比较结果从小到大对应赋值1到M，接着计算Friedman检验统计量，最后通过比较Friedman检验统计量与判决门限的大小，判定是否有其它无线通信业务占用频段，实现频谱感知，且感知性能好，本方法不仅克服了已有的能量检测法要求精确预知噪声功率的缺陷，而且克服了协方差矩阵检测法在多根天线接收信号之间的时域相关性较低或不相关时频谱感知失效的缺点。