简介： 本发明涉及一种自动定位打印头结构及应用其的传感器自检方法。自动定位打印头结构，打印头移动组件和机架相连接并相对机架移动，包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第一限位块和第二限位块；打印头移动组件侧壁由上至下依次连接有第一传感器、第二传感器和第三传感器；第一限位块与机架相连接，用于触发第一传感器和/或第二传感器；第二限位块与机架相连接，用于触发第三传感器。采用三个传感器和两个限位块可以检测打印头的极限保护位、清洗位和复位位三个工作位置，不需要计算运动距离进行定位，定位准确可靠，避免采用一个传感器时传感器失效无法定位。传感器自检方法实现传感器自检，避免传感器失效后打印头移动组件错误工作。