简介： 本发明提供一种低温大温变关节轴承测试平台及关节轴承的观测方法。该低温大温变关节轴承测试平台包括：运动与载荷模拟系统；环境测量与控制系统；可编程逻辑控制器；上位机；以及测量与数据采集系统，包括转移膜在线观测装置，所述转移膜在线观测装置用于低温、大温变、真空、气氛环境下对所述关节轴承的内圈外表面进行在线观测，并与所述上位机连接，进行观测数据的分析与处理。实现低温、大温变、真空、气氛环境下关节轴承内圈外表面转移膜成分、形态、厚度等的在线观测，避免离线观测造成的样品污染、无法持续观测等问题，为研究特殊工况环境下关节轴承的自润滑机理及失效形式提供手段，提高关节轴承的使用性能。