简介： 本发明公开了一种基于里程数据时间的PIG变径、惯导子系统输出数据的同步操作流程。该流程首先将变径和惯导输出数据矩阵中的里程数据列图形化，将采样点数作为横轴；然后使用启动点搜索方法分别在两个图中标记里程数据从静止到运动一瞬间的采样点数；进而求出在各自系统时钟中里程数据从静止到运动一瞬间对应的时间；最后，求出两个时钟的差值，把变径和惯导子系统的时钟修正成同一时间，实现数据的同步。采用本发明的同步方法，相对于使用全部里程数据作为同步基准的方法，可以有效解决PIG运动过程中里程计失效或者后期里程数据修正造成的同步失败问题，只要保证发球筒阶段里程数据的完整，可以对两个子系统全部输出数据进行同步操作。