磁悬浮轴承系统的扰动抑制效果检测方法及装置
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磁悬浮轴承系统的扰动抑制效果检测方法及装置
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简介: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的扰动抑制效果检测方法及其装置,其方法包括:当磁悬浮轴承高速旋转出现扰动时采集转子的扰动力,基于扰动力计算产生相同扰动的谐波电流;当磁悬浮轴承处于静态悬浮条件且无扰动时,将谐波电流叠加至线圈原始电流以模拟扰动;将位置控制器中加入扰动控制算法,验证所述控制算法对扰动的抑制效果。由于整个模拟扰动的过程与扰动抑制算法的验证是在磁轴承静态悬浮条件下完成的,降低了高转速下扰动抑制算法失效所带来的实验风险。
本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的扰动抑制效果检测方法及其装置,其方法包括:当磁悬浮轴承高速旋转出现扰动时采集转子的扰动力,基于扰动力计算产生相同扰动的谐波电流;当磁悬浮轴承处于静态悬浮条件且无扰动时,将谐波电流叠加至线圈原始电流以模拟扰动;将位置控制器中加入扰动控制算法,验证所述控制算法对扰动的抑制效果。由于整个模拟扰动的过程与扰动抑制算法的验证是在磁轴承静态悬浮条件下完成的,降低了高转速下扰动抑制算法失效所带来的实验风险。
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