简介： 本发明提供了一种电动汽车驱动用永磁同步电机转子位置检测的冗余装置和控制方法，旋变解码芯片可以结合励磁电路为旋转变压器初级绕组提供励磁信号，并结合调理电路处理旋转变压器的正余弦绕组响应信号（正交差分信号），旋变解码芯片解算出角度（称为硬件解码）并通过SPI传输到CPU；CPU中集成的无迹卡尔曼滤波滤波算法可根据两相旋转坐标系下的定子电压和电流量估算出转子位置信息（称为无传感器估算方案），当硬件解码方案失效后，切换到无传感器估算方案，并用估算得到的角度信息作为系统所需数据，系统仍然可以完成指定功能。本发明通过旋转变压器硬件解码和无传感器估算的冗余设计，提高了系统安全等级。