简介： 本实用新型公开一种检测电路板与电极的连接结构，包括：第一连接件，第一连接件上设有焊接端和输出端，焊接端用于与电极焊接并与输出端电连接。本实用新型实施例所提出的第一连接件，其包括有焊接端和输出端，焊接端与电极之间为面接触，其接触面相较于现有方案中通过导线直接焊接在电极上的接触面增大多倍，从而提高了连接强度，保证电子皮肤在使用时不会因受到频繁震动等问题脱焊而导致失效。此外，本实用新型还公开一种电子皮肤、外壳和机械臂。