简介： 本发明公开了一种基于实时时间的PIG漏磁、惯导子系统输出数据的管道内检测漏磁和惯导子系统数据的在线同步方法，步骤一，PIG主控计算机实时采集惯导数据；步骤二，PIG主控计算机实时采集漏磁数据；步骤三，在线的实时漏磁、惯导数据同步。采用本发明的同步方法，充分利用了在线通信系统延迟远小于同步精度需求的特点，直接使用在线数据的实时数据融合解决时间同步问题。相对于使用全部里程数据作为同步基准的离线处理方法，可以大幅度提高同步精度，并有效解决PIG运动过程中里程计失效或者后期里程数据修正造成的同步失败问题。