简介： 公开了一种车载设备及其检测方法，包括：监测车载设备自身及其外设装置中至少之一的状态信息；将所述状态信息封装为预定格式的数据；将所述预定格式的数据发送至车载控制设备；其中，所述状态信息包括物理状态信息、程序状态信息中至少之一。本申请中，车载设备可及时将自身和/或外设装置的物理状态或程序状态通知到车载网络系统，以便车载网络系统能够及时获知车载设备或其外设装置的状态，从而避免车载设备或其外设装置的异常或失效带来不良影响。