简介： 本发明提供一种检测方向盘转角传感器故障的系统及其方法，主要包括：方向盘转角传感器、马达旋转位置解角器及中央控制单元，通过中央控制单元读取方向盘转角传感器的方向盘转动角度讯号的初始值，并利用马达旋转位置解角器算出方向盘角度估测值，比较方向盘转动角度讯号的实际值与方向盘角度估测值两者间的误差值是否小于容许误差值，如大于该容许误差值则利用方向盘角度估测值替代已失效的方向盘转动角度讯号作为该中央控制单元进行后续控制使用，以维持驾驶者的操作手感。