简介： 本公开涉及一种直流电机的正反转检测电路以及电机系统，解决了在直流电机转动角度较小时出现漏检、以及在检测电路失效时直流电机无法正常工作等问题。该电路包括：第一线路、第二线路；所述第一线路包括第一单向导通器件，第二线路包括第二单向导通器件；第一线路的第一端与直流电机的第一端连接，第一线路的第二端与直流电机的第二端连接，第一单向导通器件的输出端通过第一线路的第二端与电机的第二端连接；第二线路的第一端与直流电机的第二端连接，第二线路的第二端与直流电机的第一端连接，第二单向导通器件的输出端通过第二线路的第二端与直流电机的第一端连接；第一线路仅在直流电机正转时单向导通；第二线路仅在直流电机反转时单向导通。