简介： 本发明涉及工程机械领域，提供一种驻车故障检测方法、装置、系统及作业机械，该方法包括：获取驻车控制信号；其中，驻车控制信号为驻车信号或驻车解除信号；确定满足驻车控制条件时，根据驻车控制信号生成驻车控制指令并发送至作业机械的驻车制动组件；其中，驻车制动组件用于根据驻车控制指令执行驻车或驻车解除动作；驻车控制指令与驻车控制信号相对应；获取驻车制动组件的反馈信号，并根据反馈信号获取作业机械的驻车故障检测结果。本发明在驻车控制失效时，能够及时发现并排除故障，保证了驻车制动的可靠性。