简介： 本公开提供了一种系统检测方法、装置、设备、存储介质、车辆和云控平台，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为：确定第一系统接收网络心跳消息的网络心跳频率，网络心跳消息包括第二系统通过网络链路向第一系统发送的消息；确定第一系统接收控制链路报文的控制报文频率，控制链路报文包括第二系统通过控制控件向第一系统发送的报文；控制控件用于控制第二系统与被控制平台中部件的通信；基于网络心跳频率和控制报文频率，确定第二系统是否失效。本公开能够提高系统失效判断的准确性。