简介： 一种结合能量有效性的传感器网络覆盖空洞检测方法，包括如下步骤：传感器网络工作一个周期后，计算传感器网络中各传感器节点的剩余能量；根据剩余能量判断是否有传感器节点能量耗尽而失效：是，则计算传感器网络的探测概率，并执行步骤四；否，则返回步骤二；根据探测概率判断是否出现覆盖空洞：是，则计算覆盖空洞的位置，并执行步骤五；否，则返回步骤二；结合能量有效性对当前有效传感器节点进行筛选，删除不满足能量有效性要求的传感器节点；对满足能量有效性要求的剩余节点计算传感器网络覆盖空洞的位置。本方法在保证传感器网络能量浪费较小情况下，延长修复后网络的工作寿命，减少网络修复的代价，提高空洞检测结果对实际修复的指导意义。