简介： 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及基于立体视觉识别传感器的可调检测装置，包括连接下部、连接上部，所述连接上部与连接下部滑动连接，所述连接上部上活动连接有视觉检测机构，所述连接下部的前侧设有用于将视觉检测机构移动的调节组件，本发明解决了现有视觉定位装置在对物体识别抓取过程中，会存在视觉识别系统对目标物图像校准困难的情况，导致夹持机构对目标物夹持失效，尤其是视觉识别系统本身的特点，无法做到有效移动，视觉识别系统对物件图像识别良好，但是在运行时间较长后，由于夹持机构会出现晃动，出现工序紊乱，最终使得工作无法开展，占用了人员，给企业带来不必要的麻烦，且严重影响生产效率的问题。