简介： 本发明提供一种超声波雷达故障检测方法，其通过ECU来实现；ECU包括呈闭环连接的MCU和传感器接口电路；传感器接口电路外接有多个预置于车辆上的超声波传感器；方法包括：MCU基于每一超声波传感器均匹配有对应的一信号发送通道，并在每一信号发送通道上均对应形成有一原始信号；将每一原始信号分别发送至传感器接口电路上，并待接收到传感器接口电路对应每一原始信号闭环返回的回环信号之后，对比得出每一原始信号所采纳的信号发送通道是否正常，以确定输出给每一超声波传感器的信号有效性。实施本发明，不仅能对超声波传感器的信号有效性进行检测，还能确保超声波传感器的信号失效时切换到一个安全状态，用以提升行车有效性。