简介： 本发明提供了一种双驱动管道检测机器人，包括前后连接的两个小车，两个小车采用轮式或履带式的前进形式，其中一个小车上设有横向伸缩装置，所述横向伸缩装置的一端与另一个小车连接，两个小车上还分别设置有竖向伸缩装置，所述竖向伸缩装置的伸缩端能够向上伸出小车。本发明，通过设置两个小车，并在其中一个小车上设置横向伸缩装置，在两个小车上分别设置竖向伸缩装置，利用各伸缩装置在管道检测机器人打滑时，推动管道检测机器继续行进，解决了现有技术中因打滑而导致的驱动失效的现象，行进方式更为可靠，有效避免了管道检测机器人困在管道内的事件发生。