简介： 本发明提出一种汽车电子水泵空转检测方法，将定子三相电流变换到虚拟两轴αβ坐标系，并利用Park变换将电流I_α和I_β变换为电流I_d和I_q；随后通过位置估算模型估算电机转子角度θ和电机转子转速ω_r；并根据电机电磁转矩公式计算出电机实际转矩输出；将电机运行过程中每个电周期计算一次电机电磁转矩T_e，并将与参考值σ₀进行比较，判断电机若处于空转状态，则执行水泵空转保护策略。本发明可以在电子水泵启动运行整个过程中检测水泵是否处于空转状态，防止水泵磨损失效；相比传统方法，去除了功率与电流方程中电机发热功率与储能功率，通过电磁转矩输出值判断，挺高了检测精度，且转矩理解更加简单直观。