简介： 一种用于检测摩托车的油门旋钮(2)的角位置(α)的方法，所述方法包括以下步骤：通过形成采集系统(1)的部分的两个相互独立的角位置传感器(10、11)，同时检测油门旋钮(2)的角位置(α)的四个相互冗余的测量值(VA、VB、VC和VD)；在四个测量值(VA、VB、VC和VD)之间两个两个地进行交叉比较以便诊断角位置传感器(10、11)的任何可能的失效；以及利用正确操作的角位置传感器(10、11)提供的至少一个测量值(VA、VB、VC和VD)，确定油门旋钮(2)的角位置(α)。