简介： 分动器卡滞检测方法及装置、分动器卡滞处理方法及装置，涉及汽车制造领域。为解决现有技术中分动器卡滞现象的检测方式多为系统异常后的拆机检测，无法在故障严重之前对驾驶员进行预警的问题，提供的技术方案在分动器运行过程中实时检测其状态，及时识别卡滞并处理，减少分动器更严重的失效情况，提升系统可靠性和安全性。包括：学习分动器在离合器完全分离的电机零位位置；记录并更新零位位置，同时记录卡滞次数；学习分动器在离合器稳定传扭时的电机Kp位置；记录并更新Kp位置，并减去零位位置，得到相对位置；判断相对位置与预设的最小限值的大小，若相对位置小于预设的最小限值，则输出分动器卡滞结果。适合应用于汽车分动器制造和研究中。