简介： 本发明属于电机驱动控制技术领域，提供了一种电机控制系统中微处理器的内核寄存器故障检测方法及系统。该方法及系统是在一次PWM中断的时间内将待测内核寄存器的存储内容进行备份后，利用存储器测试算法对每一类待测的内核寄存器进行断路故障检测，以判断相应的内核寄存器是否失效，从而能及时发现内核寄存器的故障情况并对电机采取保护，提高了电机控制系统运行的可靠性。