简介： 本发明公开一种基于ESC的液压制动泄漏检测方法及装置，在整车上电和/或停车后，对ESC液压调节器的各个制动回路先施加制动压力，并保压一段时间，通过检测各个制动回路的压力降判断制动回路是否存在泄露。每个回路中有一个限压阀和两个增压阀，它们均为二位二通常开电磁阀，通电关闭；还有一个吸入阀和两个减压阀，它们均为二位二通常闭电磁阀，通电打开。本发明通过在起步前和停车后增加自动检测环节，采用直接自动检测压力降的方式，能客观、直接、及时获取泄漏情况，及时发现管路中存在的泄漏，并通过仪表警告信号提示驾驶员修复处理，防止行车过程中因制动液泄漏导致的制动性能下降或失效。