简介： 本申请公开了一种无人车打滑检测方法、系统、设备及介质，用于获取无人车位姿变化信息及无人车的驱动轮位姿变化信息，根据预设时间段内获取的无人车位姿变化信息及驱动轮位姿变化信息判断驱动轮状态是否满足预设条件，当满足预设条件时，根据无人车位姿变化信息和驱动轮位姿变化信息，判断无人车是否发生打滑；通过先判断预设条件，然后对无人车位姿变化信息和无人车驱动轮位姿变化信息之间的差值进行判断，实现无人车的打滑检测，提高了无人车驱动轮打滑检测的准确性，解决无人车由于打滑检测不准确产生定位误差，甚至定位失效的问题。