简介： 本发明提供了一种用于加速度计的错误诊断检测方法，利用非正交轴(完全非正交或部分非正交)之间的冗余信息实现对加速度计中失效轴进行实时的自动检测，并报告诊断信息的自诊断检测处理方法，达到保证数据可信度、提高检测效率和降低成本的目的。