简介： 本发明公开了一种无刷直流电机位置检测方法，采用三段式启动电机，使电机运行至预定转速范围内；根据电机所处扇区信息，控制逆变器不同桥臂的功率管进行工作；当保持t＝d*Ts后，关闭A相上桥臂开关管，保持B相下桥臂开通。保持死区时间；死区时间结束后，在电枢绕组续流期间，开通续流电流所流经的功率管以保证中性点电压为零；通过电压传感器采集C相端电压，根据检测的电压值判断电机是否到达预期的位置。本发明采用同步整流调制方法，有效消除二极管导通压降对位置检测带来的误差，能有效避免直接反电势法在电机轻载时存在的失效情况，大幅减小了逆变器的损耗，提高了系统的效率。